[측정원리#4]레이저센서

1. 광원소개

레이저 센서 광원은 특정 레이저를 사용합니다. 파장 대역은 일반적으로 650nm 적색광입니다. 레이저의 스팟은 일반적으로 mm 클래스 이하이며, 레이저 스팟은 에너지를 집중하여 초점을 맞추므로 일반 포토센서의 감지 거리에 비해 감지 거리가 더 길어집니다.

2. 감지 유형 분류

• 투수과형
• 회귀반사
• 확산반사
• BGS

투수과형

감지 방법:
송신기와 수신기가 같은 축에 있고 감지 된 물체가 감지 된 물체가 광축에 들어와 빛을 차단하면 수신하는 빛의 양이 감소하거나 수광량이 0 이 되어 수신기는 목표물이 존재한다고 판단합니다.
특징:
최대 수십 미터(20m)의 긴 감지 거리.
높은 감지 안정성, 목표물 색상, 표면 거칠기에 상관없이 안정적 검출
양쪽 끝에 전원 공급이 필요하고 축의 정렬이 필요하여 설치가 더 복잡합니다.

회귀반사형

감지 방법:
반사미러를 센서 반대편에 배치합니다. 대상이 없는 경우, 수신기는 반사미러에 반사된 빛을 감지합니다. 그리고 대상이 감지 영역에 들어올 때 반사미러를 통해 돌아온 빛은 최초 반사미러를 통해 들어온 빛보다 강하지 않습니다. 이 경우 대상체를 감지한다고 인식합니다.
특징:
정렬과 반사 사이의 거리를 고려할 때 최대 수십 미터의 감지 거리
센서 한쪽으로만 전원을 공급하고 광축에 맞게 반사미러를 반대편에 부착합니다. 감지는 대상의 색상, 표면 거칠기 및 기울기에 영향을 받지 않습니다.
편광 미러사용시 투명한 물체를 감지할 수 있습니다.

확산반사형

감지 방법:
확산반사형 레이저 센서는 센서가 방출 포트에서 광원을 방출하여 공작물 또는 장치를 조사하고 광원이 대상체에서 센서의 수신 포트로 다시 반사되는 원리입니다. 센서의 수신 포트로 레이저가 반사되어 수신부에서 출력 회로를 구동하고 신호를 출력합니다. 확산 반사 레이저 센서는 직사각형 모양입니다. 일반적으로 방출 거리 미세 조정 장치가 있습니다. 반사광이 없는 경우 센서 상태는 그대로 유지됩니다.

특징:
감지 거리가 몇 미터 이내로 짧습니다.
감지 거리는 대상 색상 및 표면 거칠기의 영향을받습니다.
간단한 설치 및 쉬운 조정

BGS(Background supression)

감지 방법:
검출기에서 투사 된 빛은 대상체에 반사되어 위치 검출기의 수광소자에 상이 맺힙니다. 수광소자에 반사된 지점의 위치가 다릅니다. 예를 들어, 지점 A에서 반사된 점은 위치 감지기의 지점 a에 있고, 지점 B는 수광부의 b 지점에 반사됩니다. 위치 감지기의 스폿 위치를 감지하면 센서에서 타겟까지의 거리를 알 수 있습니다.

특징:
감지 거리를 설정하고 설정 거리를 벗어난 타겟을 필터링할 수 있습니다.
대상의 색상에 영향을 덜 받아 정밀한 검출이 가능합니다.