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[측정원리#8]라이다센서
라이다(TOF)의 원리
라이다 시스템은 단일 빔 협대역 레이저와 수신기 시스템으로 구성됩니다. 레이저는 빛의 펄스를 생성하고 빛의 펄스를 방출하여 물체에 닿은 후 반사되어 수신기가 수신합니다. 수신기는 빛 펄스가 방출되는 시점부터 반사되는 시점까지 빛 펄스의 전파 시간을 정확하게 측정합니다. 이를 기반으로 거리 대 속도 및 시간 측정으로 대상의 거리 정보를 정확하게 얻을 수 있습니다.